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• 기존 레이저 시술 장비의 기구 구조 및 동작 특성 분석 • 기존 제품에서 발생하는 진동, 유격, 정렬오차, 간섭 등의 문제 원인 분석 및 개선안 도출 • 레이저 시술 자동화 시스템의 기구 구성 및 개발 요구사항 정의 • 시스템의 강성, 진동, 공진, 하중, 반복정밀도 등을 고려한 구조 설계 및 개선 • 필요 시 3D CAD를 활용한 부품 및 조립체 설계, 설계 변경 • 부품 선정, 재질·공차·체결·조립 구조 검토 • 모터, 센서, 광학계 및 전장부품을 고려한 시스템 통합 설계 • 시제품 조립, 성능시험 및 설계 검증 • 시험 결과에 따른 문제 원인 분석 및 후속 설계 개선 • 요구사항, 설계 검토 결과 및 시험 결과 등 개발 문서 작성·관리