Forskningsingenjör inom robothårdvara och mekanisk design

Arbetsuppgifter I tjänsten utvecklar, integrerar och testar du hårdvara för autonoma robotsystem, med fokus på mekanisk design, elektronik, inbyggda system och prototypframtagning. Arbetet omfattar CAD, sensorer, ställdon, motorer, kraftförsörjning, kablage och kretskortsutveckling (PCB). Du integrerar hårdvaran mot ROS2 och verifierar den i simulator och verkliga miljöer; Python/C++ används främst för driftsättning, test och hårdvaruintegration. Tjänsten är kopplad till projektet I-SEE – Integrerad autonomi i luft-, yt- och undervattensdomäner för extrema miljöer , som syftar till att minska väderberoende, kostnader och säkerhetsrisker i marina AUV-operationer genom tillämpad AI för autonom sjösättning och återhämtning. Projektet utvecklar samverkan mellan obemannade flyg-, yt- och undervattensfarkoster. Du fokuserar på de fysiska plattformarna och deras mekaniska och elektriska delsystem för edge-baserad perception, distribuerat beslutsfattande, operatörsstöd och robust funktion i krävande miljöer. Arbetet omfattar även tillverkning, montering, felsökning, dokumentation och experiment i labb och fält. Anställningen är placerad vid Institutionen för teknisk mekanik på KTH. Du samarbetar med forskare, ingenjörer och externa partners genom konstruktionsgenomgångar, prototypframtagning, testning och iterativ utveckling. Kvalifikationer Krav Avlagd examen på avancerad nivå (högskoleutbildning) inom inom maskinteknik, mekatronik, elektroteknik, teknisk design eller närliggande område. Erfarenhet av inbyggd hårdvara eller inbyggda system, inklusive integration av elektronik, sensorer, ställdon, motorer eller kraftförsörjning. Mycket goda kunskaper i Python och/eller C++ samt praktisk erfarenhet av ROS2, särskilt för test, driftsättning och hårdvaruintegration. Erfarenhet av praktiskt test- och integrationsarbete i labb eller fält. God förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska då det krävs i det dagliga arbetet. Möjlighet att resa i tjänsten inom Sverige och Europa. Simkunnighet. I utvärderingen kommer vi att titta på: Teknisk skicklighet inom mekanisk konstruktion och elektronik Förmåga att konstruera, integrera och testa robust robothårdvara Förmåga att arbeta metodiskt och säkert i verkstad, labb och fält Problemlösande analysförmåga inom tvärdisciplinära konstruktions- och integrationsproblem Samarbetsförmåga Självständighet Personliga egenskaper Som person är du självgående, lösningsorienterad och noggrann. Du växlar gärna mellan CAD, elektronik- och kretskortsarbete, montering, felsökning och fältprovning. Du har god samarbetsförmåga och bidrar till en positiv och professionell arbetsmiljö. Meriterande Erfarenhet av drönare, AUV/ROV:er eller andra marina eller mobila robotsystem. Erfarenhet att hantera fordon, båtar i praktisk fältverksamhet i relevanta miljöer (ink. relevanta behörigheter för dessa) Erfarenhet av mekanisk konstruktion och CAD, inklusive dimensionering, materialval och tillverkningsunderlag. Erfarenhet av elektronikkonstruktion och PCB, inklusive schema, layout, driftsättning och felsökning. Erfarenhet av 3D-printing eller annan prototypframtagning samt Unity eller annan simuleringsmiljö. Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet. Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper. Bli en del av KTH KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet. Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH. Fackliga representanter Kontaktuppgifter till fackliga representanter. Ansökan Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan bör innehålla: CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap. Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk. Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång. Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time). Om anställningen Anställningen gäller tidsbegränsat enligt avtal - i upp till 12 mån, med tillträde enligt överenskommelse. Övrigt För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering. Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning. Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.